百度Apollo发布L4级预训练自动驾驶模型

5月15日，百度在其位于武汉的自动驾驶项目——萝卜快跑智行谷举办的年度活动Apollo Day 2024上，宣布了一个重要里程碑，推出了全球首个专为L4级自动驾驶设计的大规模预训练模型——Apollo ADFM（Autonomous Driving Foundation Model）。据百度介绍，这项创新技术旨在通过大模型技术重新定义自动驾驶，旨在提升系统的安全性和泛化能力，确保其安全性远超人类驾驶员，达到至少高出10倍的水平，从而实现对城市级复杂场景的全方位覆盖。

在实际运营中，依托于Apollo ADFM的应用，百度萝卜快跑已经在武汉市内成功应对了各种复杂道路情况，实现了全市范围以及全天候的无缝场景衔接。这一成就表明了大模型技术在提升自动驾驶性能方面的显著效果。

同时，百度还展示了在L2 智能驾驶领域的最新进展。国内首款基于纯视觉的全城领航辅助驾驶系统ANP3将升级采用Apollo ADFM，转化为名为ASD（Apollo Self-Driving）的新版本。这一升级意味着ANP3将在极越系列车型的量产中首发，为用户提供“全国可驾驶”和“百度地图覆盖地区皆可行驶”的智能驾驶体验。

百度对于自动驾驶安全性的承诺得到了数据的支持。截至4月，百度Apollo的自动驾驶测试里程已突破1亿公里，期间并未发生过任何重大的安全事故。此外，他们为每一辆无人驾驶车及其乘客提供了高达500万的保险保障。根据过去两年的数据分析，与人类驾驶员相比，百度Apollo的车辆事故率低至人类的1/14，显示出其技术的稳健可靠。

在今天的活动中，百度还展示了他们的第六代无人车——颐驰06，这款定价为20.46万元的车辆计划首批交付给萝卜快跑1000台，标志着百度在自动驾驶商业化道路上的持续推进。这次发布会不仅展示了百度在自动驾驶技术上的最新成果，也展现了其对未来出行市场的信心和决心。